本講演では、近年発展が著しいロボットのためのAI基盤モデルについて、 その大きな可能性と構築上の問題点について議論した後、発達ロボティクスの視点からのアプローチについて紹介する。その上で現在、講演者が進めている汎用型ロボットの一連研究について、ムーンショットプロジェクトなどを紹介しつつ解説する。
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