銭起揚氏
モリカトロン株式会社
東京大学機械工学専攻で自動運転と強化学習の研究を行い、 修士卒業後、AIエンジニアとしてモリカトロン株式会社に入社。toioのアプリ「ウロチョロス」と T4U SDK のシミュレータと群制御AIを担当、 他にアニメ制作サポートAIや人工生命に興味を持ち、研究をしています。
SYNC 2022
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銭起揚 氏
モリカトロン株式会社
ロボットトイ「toio」とVisual Scriptingでお手軽！Unityでロボットを動かそう！
実世界で高精度にキビキビ動く超小型ロボットトイ「toio」をUnityのVisual Scriptingを使ったノーコード／ローコードでお手軽に動かせる「toio SDK for Unity」について、使いかたのチュートリアルを含めてご紹介します。UnityのアプリからBluetooth経由で簡単に動かせて、群制御もお手軽。Unityをロボットシミュレーター＆制御ホストとして利用できるため、触れるプロジェクション・インタラクティブ作品やAIを使った大規模行動シミュレーションにも利用可能です。Visual Scriptingとtoioを使って手軽にロボット開発を始めましょう！
