早稲田大学 工学部表現工学科 教授 兼 AIロボット研究所 所長 兼 産業技術総合研究所 特定フェロー 兼 国立情報学研究所 客員教授
1993年早稲田大学理工学部卒業。理化学研究所研究員，京都大学大学准教授等を経て、2012年より早稲田大学教授。2017年より産業総合技術研究所特定フェロー。2024年国立情報学研究所客員教授。2023年文部科学大臣表彰科学技術賞（研究部門）などを受賞。
※ プロフィールの引用元は「ものづくりAI・データ活用 DAY 2025〜AIとデータで挑む、ものづくりの課題解決と未来の創造〜」になります。
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発達ロボティクスの視点から見たロボット基盤モデル
本講演では、近年発展が著しいロボットのためのAI基盤モデルについて、 その大きな可能性と構築上の問題点について議論した後、発達ロボティクスの視点からのアプローチについて紹介する。その上で現在、講演者が進めている汎用型ロボットの一連研究について、ムーンショットプロジェクトなどを紹介しつつ解説する。
スマートロボットの時代～AIとロボットの共進化～
神経科学に基づくAIロボット技術である深層予測学習を紹介し、次世代ロボットが現実世界で人間のように適応する方法と、その応用事例を紹介します。さらに、これらのロボットが私たちの社会や日常生活にどのような変革をもたらすかを展望します。
深層予測学習によるAIとロボットの共進化と実世界応用
本講演では、「身体性知能」を実現するための我々の深層予測学習（DPL）の概要について紹介する。また、DPLを用いた複数企業との取り組み事例、および最新の研究成果、さらに「ムーンショット」における我々の汎用ロボットに関する提案"AIRECプロジェクト"についても紹介する。
