牧野鷹秋

株式会社ティアフォー

株式会社ティアフォー エンジニア。自動運転シミュレーションの開発を担当。学生時代の研究は車両ダイナミクスとタイヤモデル。車が好きです。

SYNC 2022

2022/10/25 〜 2022/10/26
  • 国内講演者
  • 民間企業
  • その他職名

牧野鷹秋

株式会社ティアフォー

オープンソース自動運転シミュレーター「AWSIM」のご紹介と実装事例

弊社ではオープンソース自動運転OSのAutowareを開発しており、世界20ヵ国・500以上の企業、団体で使用されています。自動運転の開発において、シミュレーターはコストやリスクの面から非常に重要です。この度は弊社で開発したオープンソース自動運転シミュレーター「AWSIM」の実装事例をご紹介させていただきます。