MathWorks Japan
MathWorks Japan アプリケーションエンジニア ソニー株式会社にて画像処理LSI、画像センサー開発に従事。2014年にMathWorks Japanにアプリケーションエンジニアとして入社し、主に画像処理、信号処理、ディープラーニング、自動運転、自律ロボットに関係する技術領域を担当している。
※ プロフィールの引用元は「SYNC 2022 」になります。
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UnityとMATLABで実現する自律ロボティクスシミュレーション
MATLABおよびSimulinkとUnityを連携した自律ロボットの3Dシミュレーション例をご紹介します。MATLABおよびSimulinkでAI・自律ロボティクス関連の認知・判断・意思決定アルゴリズムのソリューションを提供しており、Unity連携により仮想環境で統合システムの評価をできます。 本公演ではUnity Robotics Hubで提供されているROS / ROS2 連携機能を通じて、MATLABおよびSimulinkを組み合わせ自律ロボット開発のための3Dシミュレーション活用例を解説します。
